Das Stadtmuseum Pinneberg liegt mitten in Pinneberg, im historischen Gebäude des Amtsgerichts von 1855. Es ist ein Museum in der Stadt und für die Stadt. Es ist ein lebendiges Museum für die Stadt und Region und ein Ort der Begegnung für Ideen, Kultur und Bildung. Als aktive Einrichtung der Stadtgesellschaft begreift sich das Stadtmuseum Pinneberg als Ort des Austausches, als Ort für Debatten und Schnittstellen zwischen Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft.

Daran orientiert sich das Sonderausstellungsprogramm, das aktuelle Fragen der Zeit aufgreift, mit Bezug auf die hauseigene Sammlung präsentiert und zum Mitmachen einlädt. Die stadtgeschichtliche Dauerausstellung gibt einen Überblick über die Entwicklung Pinnebergs von der Vor- und Frühgeschichte über die Schauenburger und die Dänische Zeit, die Zeit Preußens und die Weimarer Republik bis zum Nationalsozialismus

Sammlungsschwerpunkte liegen in regionalen Themen, die Stadt, den Kreis Pinneberg sowie Schleswig-Holstein betreffend. Neben der stadtgeschichtlichen Sammlung beherbergt das Museum drei große Sonderbestände: einen umfangreichen Teilnachlass des Künstlers Günther Thiersch (1914-1986); eine umfassende historische Mineralien- und Edelsteinsammlung sowie Fotografien, Ethnografica und Sonstiges aus dem Nachlass des Naturwissenschaftlers Johannes Görbing (1877-1946) sowie eine bedeutende Sammlung von ILO-Motoren, die Einblick in die Technikgeschichte und in die regionale Industriegeschichte gibt.